《熱門族群》宇樹IPO 機器人概念喝采

【時報-台北電】大陸人形機器人龍頭宇樹科技19日登陸科創板，掛牌首日股價一度飆漲逾6倍，帶動市場目光轉向機器人供應鏈。據供應鏈透露，雅特力-KY（6907）已切入宇樹量產型機器人的馬達驅動單元，並以高階MCU搶攻關節及靈巧手控制。另外，久昌（6720）則開發Hall IC磁性感測方案，卡位手指位移、力道與關節角度偵測，兩家業者分別由「控制」及「感測」卡位機器人靈巧手商機。 宇樹掛牌市值一度衝上人民幣4,449億元；2025年人形機器人出貨量超過5,500台，隨資本市場給予機器人產業高估值，供應鏈關注焦點也由整機組裝，延伸至關節、靈巧手、馬達控制及感測晶片。 據悉，宇樹Dex5靈巧手具備20個自由度及94個靈敏觸點，相較傳統夾爪，靈巧手必須同步處理馬達、編碼器、角度、壓力及觸覺訊號，並即時調整手指姿態與握力，帶動高階32位元MCU及磁性感測IC需求增加。 供應鏈透露，雅特力MCU打入宇樹供應鏈，應用於宇樹量產型機器人的馬達驅動單元，負責關節控制、伺服馬達驅動及訊號回授。雅特力指出，一台人形機器人的MCU用量約50至70顆，其中單一靈巧手約需近20顆，公司已切入近十家機器人客戶。 由於關節及靈巧手要求即時運算、高速通訊與精準馬達控制，主要採32位元高階MCU，與雅特力長期聚焦中高階市場產品定位相符。雅特力看好智慧化設備及新興應用帶動高階MCU需求增，許多系統皆需配置多顆MCU，如人形機器人、靈巧手及無人機等，每套系統所需MCU數量明顯增加。目前公司機器人營收占比仍低，若人形機器人在未來三至五年進入放量期，龐大的單機MCU用量可望形成長期成長引擎。 一具具機器人可搭載20至30組相關磁性感測器，久昌由此切入。公司法說揭露，正開發靈巧手及機器人關節Hall IC方案，可偵測指節位移、彎曲角度、按壓及摩擦力變化，再將訊號回傳MCU及馬達控制器，動態調整手指角度與握力，形成感測、運算及驅動的閉環控制。(新聞來源 : 工商時報一張珈睿、李娟萍／台北報導)