《產業》德儀CAN XL收發器邁入商用

【時報-台北電】德州儀器（TI）推出業界首款商用CAN（控制器區域網路）XL收發器，宣告CAN XL由標準制定階段正式邁入商用市場。隨著人形機器人、工業機器人及智慧製造設備的感測與控制資料量快速攀升，高速、低延遲且具確定性的通訊需求同步升溫，台廠中以CAN收發器業者晶焱（6411），以及布局工業乙太網路與機器人控制晶片的亞信（3169）最受市場關注。 TI指出，CAN XL的重要性在於，機器人內部具有大量關節、致動器及感測器，必須同步傳送位置、力矩、壓力、溫度及安全訊號。當人形機器人自由度增加，傳統CAN頻寬逐漸面臨限制，CAN XL則可在保留CAN可靠性與訊息優先機制的同時，擴大傳輸頻寬，成為新一代機器人次骨幹及感測控制網路的潛在選項。 晶焱為台廠中最接近CAN XL核心收發器的業者。法人指出，晶焱已建立CAN Bus收發器產品線，現有CAN SIC收發器具備振鈴抑制功能，可因應高速傳輸及混合網路拓樸，並已完成第三方實驗室認證，符合相關規範與高階電磁相容性要求。 晶焱表示，未來產品將朝CAN XL 20Mbps規格推進，擴大高速車載及工業通訊布局。此次TI率先將CAN XL硬體推向市場，一方面驗證高速CAN收發器的商業需求，並有助於加快終端客戶評估；另一方面也代表國際大廠競爭提前升溫，晶焱後續產品推出時程、車規與工業認證，以及能否取得客戶設計導入，將成為營運觀察重點。 亞信則從人形機器人通訊與控制端切入。EtherCAT從站雙核微控制器整合雙核心MCU、EtherCAT從站控制器、雙高速乙太網路PHY及大容量記憶體，並支援乙太網路、USB、SPI、UART、I2C及CAN FD等介面，可作為人形機器人關節與靈巧手模組的控制核心。 此外，亞信四埠EtherCAT子設備控制器可建構菊花鏈、節點分歧及備援通訊架構，搭配即時控制多軸馬達，並整合視覺、觸覺、壓力及力矩感測器。未來若CAN XL逐步進入機器人的感測、診斷與次骨幹網路，亞信既有EtherCAT、乙太網路及CAN FD整合能力，將有利發展混合式工業通訊方案。 不過，晶片業者分析，CAN XL收發器主要負責實體層，要完整發揮20Mbps與2,048位元組負載能力，仍須搭配CAN XL控制器、韌體及協定。目前晶焱與亞信短期仍以技術卡位與機器人題材為主；中長期需觀察產品開發、客戶驗證及人形機器人量產進度。(新聞來源 : 工商時報一張珈睿／台北報導)