【時報-台北電】德州儀器（TI）近期發布人形機器人技術文章，指出人形機器人正由研究平台走向製造、物流及服務場域，為確保機器人在複雜環境中安全移動，感測架構將由單一攝影機，升級為毫米波（mmWave）雷達、光達、影像、觸覺及聲音等多元感測器融合。隨著感測器數量增加，將同步擴大雷達IC、影像處理SoC、MCU、感測器中樞及馬達控制晶片需求，原相（3227）、凌陽（2401）、鈺太（6679）等台廠，可望從不同環節切入。 TI指出，人形機器人要進入工廠、倉儲、商場及家庭等非結構化環境，除須辨識物體與路徑，也要即時掌握周邊人員位置、距離及移動速度；系統設計須兼顧360度環境感知、多模態資料即時處理、低功耗，及人機協作所需的功能安全認證，感測器效能將成人形機器人由展示走向量產的重要門檻。 目前人形機器人常見感測器包括攝影機、毫米波雷達、光達、觸覺感測器及麥克風陣列。攝影機可負責物體辨識、場景理解及操作定位，但容易受照明、霧氣及粉塵影響，影像處理也需較高算力；光達可建立高解析度3D點雲，但成本相對較高，並可能受到透明、反射或深色表面干擾。 觸覺感測器主要配置於機器人手指、夾爪、腳掌及關節，提供力量、壓力與接觸回饋；麥克風陣列負責接收語音命令、辨識聲音來源及偵測設備異常。不過，單一感測器均存在不同盲點，使機器人業者導入感測器融合，由不同感測模式相互驗證及備援。 台廠方面，原相長期深耕光學感測及影像處理技術，旗下光學追蹤感測晶片可用於機器人路徑追蹤及不同地面材質辨識。隨人形機器人導入更多視覺與動態追蹤功能，原相可望由光學感測端切入，與毫米波雷達形成互補。 凌陽以AI Vision SoC及邊緣運算平台布局機器人市場，其中SP7350具備4.6TOPS AI算力，應用鎖定機器人、無人載具、智慧相機及工業控制，可負責攝影機影像處理、物體辨識及多感測器資料整合。未來感測融合逐步由中央處理器下放至邊緣裝置，將有利低功耗AI SoC滲透率提升。 鈺太主要布局MEMS麥克風及聲學感測晶片，可對應人形機器人的語音互動、聲音來源定位、環境聲音辨識及異常偵測需求。法人指出，人形機器人為提高遠場收音、降噪及聲音定位能力，通常需配置多顆麥克風組成陣列，有機會帶動單機MEMS麥克風用量增加。(新聞來源 : 工商時報一張珈睿／台北報導)